Como funciona a transferência Auto/Manual bumpless

2008-05-26 11:20

Transferência de Automático para Manual: No momento da transferência de automático para manual, o valor de saída manual assume o último valor de saída calculado pelo modo automático.

Transferência de Manual para Automático: No momento da transferência de manual para automático, o valor de saída em manual é utilizado para inicializar o integrador que implementa o termo integral do PID. Isto garante a transferência bumbless apenas se o processo já estava estável e com PV = SV. Se o processo estava estável, a contribuição do termo derivativo é nula. Se o processo estava com PV = SV, a contribuição do termo proporcional é também nula. Portanto, nesta condição, todo o valor da saída de controle (MV) vem do termo integral, que é inicializado com o último valor aplicado à saída pelo controle manual.

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