NOVUS - N960

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Estou medindo minha variável de processo (PV) com um padrão e há uma pequena diferença em relação ao valor medido pelo controlador/indicador. Como faço para deixar indicando o mesmo valor?
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Qual a equação que implementa o PID nos controladores da Novus e onde aparecem os parâmetros programados no controlador?
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Como funciona o ajuste dos parâmetros de calibração iterativa?
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